本实用新型涉及一种RV减速器滚针表面仿生摩擦微结构的加工装置,包括底座、顶部固定板、施压平板、滚针放置板、滚印板、导柱、竖直施力件和水平施力件；导柱固定在底座和顶部固定板之间,施压平板沿着导柱上下滑移且由竖直施力件驱动运动；滚印板沿着底座左右平移且由水平施力件驱动运动,滚印板的上表面设有仿生摩擦微结构；滚针放置板置于施压平板和滚印板之间。本实用新型能减少滚针精加工工序,同时能批量高效的将仿生摩擦微结构滚印至滚针的外圆表面,结构简单,能精确控制,精度一致性高,属于滚针加工技术领域。
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