<正>发明背景和选题在一次庆祝活动的报道中,我看到1000多架无人机同时起飞,在天空中自动组成了图案和汉字,非常吃惊。这1000多架无人机都在空中飞行,那是不是得有1000多人在同时控制它们呢?后来,我在航模杂志上看到了相关报道,原来这是"集群"技术在无人
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