摘要
为了实现枸杞机械采摘的高效、低损,融合振动和梳刷效果,研究设计了一种自走式枸杞采摘机。并对枸杞在采摘过程中的受力进行分析及对挂果枝条的模态进行仿真分析,确定最佳振动频率。结果显示,挂果枝条产生能有效振动的模态阶数范围为8~11阶模态,但当挂果枝条的固有频率超过11阶固有频率14.498 Hz时,会对挂果枝条和枸杞果实产生振动损伤。因此,振动频率选择范围为10.094~14.498 Hz之间时可使振动效果达到最佳。研究可为枸杞采摘机振动结构优化提供参考。
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单位机电工程学院; 甘肃农业大学; 甘肃畜牧工程职业技术学院