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摘要
光伏电池是光伏发电技术的关键设备，承担着光电转换任务，需要工作在最大功率点才能获得最佳工作状态。而现有机器人会随着光伏组件的老化，影响最大功率点的跟踪效果，无法充分应用太阳能，故提出光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人设计研究。最大功率点跟踪智能机器人硬件设计为传感器选取单元、最大功率点跟踪单元及其运动控制单元；软件模块为跟踪智能机器人模型构建模块、最大功率点跟踪模块及其机器人滑模轨迹跟踪控制模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计，实现了光伏发电系统的最大功率点跟踪智能机器人的运行。实验数据显示：应用智能机器人后，最大功率点跟踪匹配因数更大，跟踪轨迹与最大功率点固定变化轨迹差距更小，充分证实了智能机器人最大功率点跟踪效果较佳。
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单位贵州电子信息职业技术学院
