在我国政府的支持下,车路协同网络不断发展,我国各城市都积极落地车路协同产业。由于车路协同发展涉及的产业链条长、跨界融合特点明显,已正式形成推动自主驾驶汽车商业化落地的重要驱动力,产生了千亿级别的市场规模,是智能网联汽车发展应用的重要趋势。通过对国内企业车路协同项目案例的深入分析与总结,使用扎根理论方法,罗列车路协同技术上下游产业链概况并进行分析和归纳,进而探索车路协同盈利模式,并为车路协同商业模式的发展提出建议。