本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾,绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术,拟设计一款以STM32单片机为主控芯片,利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理,运用物联网云平台与智能终端APP进行监控,具有精准定点、定量喷药除草、施肥、播种等功能的助农机器人。
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