基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类

作者：罗玉峰; 姚伟科; 石志新; 陈超; 刘卓; 江冬艳

来源：机床与液压, 2011, 39(03): 22-25.

• 并联机器人
• 两平移两转动
• 结构综合
• 分类

基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。

• 单位
  南昌大学机电工程学院; 新余高等专科学校