本发明属于认知无线电网络中频谱感知技术领域,公开了一种认知无人机网络中非高斯噪声下频谱感知方法,利用p范数对观测信号矩阵进行映射,得到p范数向量；基于p范数向量构建检测统计量TF；计算检测门限ηF,并检测主用户信号。本发明可以有效实现认知无人机网络中频谱感知,且对非高斯噪声和主用户随机到达具有良好的适应性。当虚警概率为0.1时,本发明方法检测性能高于80％,且对于高斯噪声本发明所述方法同样具有较好的性能。可见,本发明可以有效解决认知无人机网络中频谱感知问题。
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