摘要

在研究老炼堆栈存取优化问题的基础上,提出了货位动态分组以寻求最优解的方法,并建立了以最短存取时间为优化目标的数学模型。优化模型中的约束条件包括立体仓库冗余度要求、堆垛机行驶速度和时间要求以及出入库策略要求等。测试结果表明,该系统稳定性高,可以节省存取过程中的能量和时间消耗,满足实际生产要求。

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