一种非标定摄像机的定位新算法

作者：方帅; 曹洋; 徐心和

来源：仪器仪表学报, 2005, (08): 845-848.

DOI：10.19650/j.cnki.cjsi.2005.08.019

• 视觉定位
• 投影几何
• 非标定摄像机
• 交比定理
• 单应性 Vision localization Projective geometry Uncalibrated camera Cross ratio theorem Homography

针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位,提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程,也不用精确地求解单应性矩阵。只是运用射影几何的性质,通过简单的几何关系,对非标定单摄像机拍摄的单幅图像,求解其从2D图像平面到真实的3D平面的非线性单映射关系。该算法为解决计算机视觉的测量、定位、三维重建等问题,提供一种全新的思路。

• 单位
  合肥工业大学; 中国科技大学; 东北大学