为了解决常规绳索取心钻具结构防斜能力低、钻孔轨迹控制差的问题，本文基于经典管柱力学的纵横弯曲连续梁理论，优化了孔底钻具的力学模型：将取心钻头与下扩孔器间视为钻头整体，而不作为第一跨；将稳定器间距小于切点跨距的管柱视为刚体。在此基础上提出了提高钻具防斜和钻孔轨迹控制的管柱结构模型，并通过钻探施工验证得出，管柱结构模型的理论防斜效果和实际钻孔轨迹变化情况相吻合，这为提高绳索取心钻孔质量提供了有效的理论指导。
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