基于改进EKF算法的锂电池SOC估算

作者：刘成武; 邓青; 郭小斌

来源：机电技术, 2020, (01): 50-77.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.01.015

• SOC
• 改进EKF算法
• 电池模型误差
• 状态噪声协方差阵Q
• 观测噪声协方差阵R

采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。

• 单位
  福建工程学院