光子计数激光雷达具有灵敏度高、时间分辨率好、功耗低的优点。在低信噪比的情况下,直接计算被测目标的距离会引入较大误差。分析了信号光子和噪声光子在时间相关性上的差异,提出了一种去噪方法。实验结果表明,该方法能够减小测距误差,改善成像质量。