一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法

作者：胡跃明; 曾勇; 章晓晗

来源：2020-07-07, 中国, ZL202010646245.7.

本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法,包括下述步骤：(1)获取目标曲线的点云数据；(2)建立Frenet活动标架场,结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率；(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中,针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷,通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架,利用曲线在某点邻域内的局部规范形式；本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合,在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单,精准度高,适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。

• 单位
  华南理工大学; 广州现代产业技术研究院