本文提出了一种以多智能体构型为基础的清洁机器人系统,该系统通过将多个功能各异的行走清洁机器人组合,采用队列行走作业的方式,可以对较大区域的结构化地面进行系统化清洁。该清洁系统通过一致性设计的方式,将多个机器人的位置、速度和加速度控制在一定范围内,从而达到快速和高效的清洁目的,本文详细论述了智能清洁机器人的工作原理和设计方法。该系统具清洁速度快,功能多,效率高,一次性清洁完全的效果。
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