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摘要
光平面高精度标定是实现线结构光传感器精密测量的关键，提出一种基于消隐点的光平面标定方法。首先控制平面靶标或者传感器作一组平移运动，得到光平面中一组平行的激光条纹图像；然后通过提取光条与标定板网格线交点，构造出光平面中第二组平行直线，计算两组平行直线的消隐点并利用向量叉积标定光平面的法向；最后计算光平面上两特征点之间的实际距离，并根据这一约束条件，标定得到光平面方程的其余参数。通过与多种标定方法进行对比实验，结果表明本方法具有更高的标定精度，结合工业机器人对厚度为7 mm的标准量块进行测量，平均测量误差为0.013 mm。与基于两组平移运动的标定方法相比，本方法进一步减少了人工参与，提高了标定效率。
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