基于仿人足球机器人协作定位技术研究

作者：蓝冬英; 丛杨; 程立英; 白玉洁

来源：机器人技术与应用, 2012, (06): 42-44.

• 多机器人
• 协作定位 Multi-robot
• Cooperative Localization

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 东北大学