考虑传感器节点存在能量约束问题,研究了一类能量约束的网络控制系统滤波器设计方法。首先,利用贝努利序列搭建传感器节点不同能量级调用的情况,将系统建模为带有随机变量的闭环控制系统。在此基础上,以LMIs形式给出滤波误差系统随机稳定的条件。最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。