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摘要
针对大中型报废客车体积大、结构复杂、在拆解时不易移动、移动式拆解装置价格昂贵等问题，设计了一套仿生式报废客车固定拆解装置。该装置可实现对不同报废客车不同高度的固定夹紧以及对报废客车全方位拆解。首先，使用Solidworks软件对该固定式拆解装置进行结构尺寸的模型设计。其次，对机械臂几何关系进行分析，使用齐次坐标变换方法，确定其空间内发生平移旋转后的空间坐标。最后，针对机械臂主要承载结构动臂及固定装置仿生猫爪进行ANSYS有限元分析，并针对仿生猫爪出现局部应力奇异现象，对其进行结构优化以满足使用要求。结果表明，该固定拆解平台结构合理且可实现对大中型报废客车的全方位、高效拆解。
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