BDS-2/BDS-3与GPS融合的非差实时动态定位算法研究

作者：徐琦; 祝会忠^*; 肖青怀; 宋传峰; 关沧海

来源：测绘科学, 2023, 48(06): 9-18.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2023.06.002

• BDS-3
• 非差模型
• RTK
• 静态模式
• 动态模式
• 定位精度

针对BDS-2、BDS-3、GPS系统间融合以及单系统RTK定位性能分析不足的问题，该文研究了BDS与GPS融合的非差RTK算法，基于短基线BDS-2/BDS-3/GPS融合数据开展了静态和动态实验，分析评估了单系统和多系统融合非差RTK定位精度。实验结果表明，在静态模式下，融入BDS-3卫星后，BDS-2单系统定位精度得到明显提升，E、N、U各方向分别提升26.63%、25.84%、29.59%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统在高程方向分别提升28.77%和31.14%;在动态模式下，融入BDS-3卫星后，BDS-2单系统平面相对距离的精度提升31.28%,GPS单系统和GPS+BDS-2组合系统分别提升7.1%和19.82%。7种组合模式下，GPS+BDS-2+BDS-3三系统组合的静态和动态定位精度均最佳。

• 单位
  辽宁工程技术大学; 北京城建勘测设计研究院