交流伺服系统控制器参数自整定及优化

作者：杨明; 张扬; 曹何金生; 徐殿国; 李悦

来源：电机与控制学报, 2010, (12): 29-34.

DOI：10.15938/j.emc.2010.12.005

• 永磁同步电机
• 转动惯量辨识
• 参数自整定
• 评价函数
• 参数优化 permanent magnet synchronous motors
• identification of inertia
• parameters self-tuning
• evaluation function
• parameters optimal

以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等作为PI参数优化的标准,而是使电机速度以三角波曲线运动,在运动过程中以评价函数E作为衡量控制效果的量化标准。通过实验验证了此种方法的实用性和有效性。优化后的控制参数使评价函数E最小,不仅能够保证动态跟踪性能,同时提升了系统抗扰性能,在额定转速时负载100%波动最大转速波动仅为4r/min。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 北京市电力公司