一种空间碎片主动清除任务规划方法

作者：钟泽南; 权申明; 晁涛; 王松艳^*; 杨明

来源：系统工程与电子技术, 2023, 45(12): 3958-3966.

• 碎片主动清除
• 任务规划
• 窗口推算
• 匈牙利算法

规划搭载多个载荷的运载器从多个发射点清除大量空间碎片的任务时，需使运载器耗费量尽可能地少。为解决多发射点、多运载器、多载荷、多目标任务规划过程中庞大的运载器耗费量，可将整个问题的解决方案划分为三个部分。首先，设计考虑多约束多阶段的目标窗口推算方案，建立“发射点-运载器-载荷-目标”单匹配模型；然后，基于多个单匹配模型生成可发射矩阵，用于描述“多发射点-多运载器-多载荷-多目标”的多匹配的可行性；最后，采用可发射矩阵动态调整策略，基于匈牙利算法实现最少运载器耗费原则下的目标任务分配。仿真计算结果表明，所提方法能够以较少运载器耗费量实现对全部目标空间碎片的清除，验证了所提算法的有效性和先进性。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 上海机电工程研究所