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摘要
针对水下目标长时间水下航行的高精度导航定位需求,设计了基于北斗的水下精确导航定位系统框架,分析了系统组成、定位原理。针对浮标姿态和水声梯度变化对定位解算的影响,研究了定位误差校正技术;基于北斗浮标的高稳定设计要求,研究了浮标稳定性设计技术。通过仿真及水上试验对系统性能进行了全面验证和系统优化,试验结果表明,该系统实现了北斗精确定位能力在水下的无缝延伸,既可实现对水下目标的跟踪定位,又可为水下目标提供导航校正,具有较大的社会意义和应用前景。
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单位江苏自动化研究所
