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摘要
针对脉冲氩弧焊中被动光传感采集的图像存在光亮变换快，目标像素少，难以提取出坡口的问题，提出一种基于改进阈值选择和双阈值检测的Canny算法。通过中值滤波和双边滤波代替传统Canny算法中的高斯滤波对图像进行滤波，引入背景像素与前景像素的数量比改进Otsu算法的最大方差，计算得到了靠近坡口的梯度值的阈值，依据改进后的双阈值检测获得完整的坡口边缘信息，对边缘信息进行Hough变换提取出清晰的坡口边缘。实验结果表明，和传统Canny算法相比，改进后的Canny算法提取坡口成功率提高，获得的坡口边缘信息也更加完整。
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