目标跟踪算法作为深度学习中常见的算法之一,特点在于对某一个目标的持续跟踪,常见于安防、自动驾驶等领域,对其进行综述,主要包含核心网络结构和思想、难点、以及常见方法、各自的优缺点,最后对于以深度学习为基础的单目标跟踪算法的发展趋势进行展望。