外骨骼可穿戴四肢康复机器人的设计与实现

作者：姜海峰; 刘宁

来源：工业技术与职业教育, 2021, 19(01): 15-20.

DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2021.01.005

• 脑卒中
• 四肢康复
• 外骨骼机器人
• 可穿戴式仿真

为了解决患者四肢康复治疗问题,设计了一款基于外骨骼的可穿戴四肢康复训练机器人,可以实现上肢和下肢联合康复治疗,它占地小,便于携带。该机器人由上肢模块、下肢模块和控制模块组成,采用Inventor软件进行三维建模,并对核心支撑部件进行静力学分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性。仿真结果表明:患者可以实现上肢康复和下肢康复联合训练,真正实现了四肢康复训练全方位和立体化,可以满足患者康复训练需求并且具有一定的市场推广价值。

• 单位
  长春职业技术学院