对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说明,为机器人在钣金加工领域的实际应用提供一定的参考依据。着重对折弯机器人的三方面结构特点进行研究,包括板材抓取机构、板材分张及厚度检测机构、后挡块定位装置。并对上述结构进行优化,使折弯机器人能够完全独立地按照设定程序进行作业,实现了厚板工件自动化折弯的最初设想。
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