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摘要
稳定的编队通信网络能提高无人机(UAV)集群执行任务的能力,因此需要为编队设计一个信息交互拓扑,使无人机在保持编队队形的同时通信代价最小。针对无人机编队网络的拓扑优化问题,结合紫外光通信的优点,提出一种基于紫外光通信的无人机最优刚性编队生成算法。在分析机间紫外光通信链路模型的基础上,利用紫外半球形LED阵列协助无人机发现自身的邻居节点,首先生成最优刚性子图,再通过删除链路得到最优刚性编队图。仿真结果表明,与其他算法相比,所提算法构建的拓扑结构具有合适的平均节点度和较小的通信半径,提高了网络的容错性能,有效减小了编队的通信复杂度,降低了网络能量消耗。
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