科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提高无人机的平稳飞行控制能力,引入液压支腿控制,针对无人机调平液压系统展开了PLC控制以及故障监控系统设计,并基于AMESim平台展开了仿真分析。研究结果表明:前面20 s时间内,支腿没有与地面发生接触,保持一个稳定的运行速度进行直线上升;在20～40 s之间运动速度与位移都发生了换向,无人机进入平稳状态,控制情况表明该模型具备良好的应用可行性。受管路长度、油液粘度等因素的影响,仿真测试结果和实测数据间存在一定的差异性,不过相对误差都在3%以内,总体表明该模型满足可行性要求。
-
单位广东电网有限责任公司
