国外盾构生产制造技术已经相当成熟，盾构机国产化起步较晚，而盾构机刀盘是盾构机的核心部件，因其工作环境恶劣，受力情况复杂，对其设计和制造加工过程有较高的要求，因为盾构机为非标定制产品，难以形成流水线生产作业模式，国内绝大部分盾构机制造厂家在处理此类产品时还是采用手工生产作业，焊工劳动强度大，焊接质量一致性差。国外在盾构机机器人焊接应用方面一直走在前面，又因为有库卡等机器人巨头的技术支持，以及在其他行业应用机器人的成熟经验，所以在盾构机生产中使用机器人的经验比我们丰富，值得借鉴。
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