针对中国大学生方程式汽车大赛规则,通过轻量化来优化转向系统,同时控制成本。以盐城工学院YMR野马第4代电动方程式赛车为例,该车采用后轮轮毂电机驱动,同时电子差速取代了传统的机械差速。首先从转向系统的机构着手,进行梯形优化,使其实际使用效果更加符合理想阿克曼原理。通过CAD作图法进行分析,利用MATLAB进行优化确定最终的梯形臂参数。最后,根据优化后的参数进行ANSYS分析。结果表明:转向时动力损失有所减小,防止了轮胎的过度磨损,为轮毂电机的电子差速问题提供数据支持。