一种基于μ-S模型的最佳滑移率辨识估计器设计

作者：王波; 丁芳; 刘明岩; 田苗法

来源：吉首大学学报(自然科学版), 2023, 44(05): 48-56.

DOI：10.13438/j.cnki.jdzk.2023.05.007

• 最佳滑移率
• 辨识估计器
• Kiencke μ-S模型
• 递推最小二乘法
• 遗忘因子

为了使基于滑移率识别的汽车防抱死控制器实现最优控制，在Kiencke μ-S模型的基础上，利用改进遗忘因子递推最小二乘算法设计了最佳滑移率辨识估计器，并将辨识估计器的最佳滑移率和峰值附着系数估算结果与Burckhardt μ-S模型下的结果进行了对比.将辨识估计器应用于汽车防抱死制动系统的模糊滑模控制器中，在单一路面和跃变路面条件下进行仿真实验.实验结果表明，辨识估计器的误差小、延迟小，基于最佳滑移率识别的防抱死控制器能实现最佳滑移率的在线辨识和快速追踪，有效提升制动效能.

• 单位
  安徽机电职业技术学院