变电站倒闸操作机器人的探索及应用

作者：戚中译; 郭建峰

来源：农村电气化, 2022, (11): 69-71.

DOI：10.13882/j.cnki.ncdqh.2022.11.017

• 变电站
• 倒闸操作
• 机器人
• 人工智能
• 标定技术

倒闸操作为变电站最为核心的工作之一，如何确保现场倒闸操作安全、快速、稳定，已成为亟待解决的问题[1]。针对变电站常规倒闸操作存在的痛点问题，探索变电站倒闸操作机器人关键技术，构建了系统构架，完成了硬件设计并实际应用，对同行业具有较好的借鉴意义。