摘要

以模糊PID控制原理为基础,介绍了对一阶惯性环节并带有纯滞后环节受控对象进行控制,提出根据受控对象的传递函数建立PID的精确控制算法,对滞后环节中滞后时间θ有直接影响的流量W(S)采用两次模糊算法,在线实时调整参数KP、Ti和Td,达到简单精确的控制效果。