ADAS系统普及对功能安全提出了新挑战。本文对LKA系统进行功能安全分解,继而利用预期功能对执行器EPS功能安全目标及安全需求进行SOTIF安全区域确认,并梳理测试用例及验证方式,利用转向五通道试验台及dSPACE控制器搭建EPS＿LKA HIL台架,首次实现模拟实车加载的系统级别HIL测试,发现不满足预期功能安全的风险项,并协助整改。本次研究将很好地补充我司EPS＿LKA系统台架验证手段,并为后续建立符合预期功能安全开发和评价提供前期的数据支撑。
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