多无人水下航行器协同探测声呐宽带波形设计与性能分析

作者：许彦伟; 薛勐; 刘明刚; 郝程鹏; 赵莉; 王佳欢; 周正春

来源：电子与信息学报, 2023, 45(10): 3796-3804.

DOI：10.11999/JEIT221265

• 多无人水下航行器
• 协同探测
• 波形设计
• 离散频率编码波形

相比于空中的电磁波信号，水下的声波信号传播速度小、频率低，多普勒效应和窄带信号处理方法严重影响多无人水下航行器(multi-UUV)协同探测声呐对运动目标的探测性能。该文基于Costas序列和正交频分线性调频(OFD-LFM)波形，设计了离散频率编码非正交线性调频波形(DFCW-NOFD-LFM)，并将该波形与二进制相移键控(BPSK)、离散频率编码波形(DFCW)等传统码分多址(CDMA)波形进行了性能比较。结果表明，所设计波形具有大多普勒容限、良好的自相关与互相关性能和优秀的抗混响能力，有望应用于多UUV协同探测声呐，以提高其运动目标探测性能。

• 单位
  西南交通大学; 中国科学院声学研究所; 中国科学院大学