基于机电耦合模型的伺服参数调整

作者：王承凯; 朱超; 胡柱

来源：数字技术与应用, 2014, (07): 26-27.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2014.07.021

• 单臂旋转机构机电耦合模型伺服参数
• 联合仿真

以单臂旋转伺服驱动系统为对象,搭建伺服系统模型,并建立系统负载模型验证了伺服系统模型的有效性;最终搭建机电耦合模型,采用系统响应评价指标得到最优伺服参数组合。通过试验得到的最优伺服参数组合与仿真结果非常接近,验证了基于机电耦合模型调整伺服参数的可行性。

• 单位
  昌吉学院; 三一重工股份有限公司