首先介绍了Astar算法的基本原理及算法的具体搜索流程;然后基于C#WinForm设计寻路场景,生成网格化界面,并添加了寻路交互按钮;最后采用Astar算法实现了寻路功能,可通过点击WinForm中的相应按钮,进行场景初始化,设置寻路起点、终点和障碍物,完成动态寻路。程序运行效果显示,通过交互按钮,可方便进行场景设置;寻路时,能动态给出一条路径,较好实现了寻路过程可视化。
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