一种焊接机器人运行与维护的数字孪生系统

作者：杨国; 钟勇; 杜如虚

来源：2021-01-06, 中国, ZL202110014037.X.

本发明公开了一种焊接机器人运行与维护的数字孪生系统,涉及精密制造领域,针对现有技术中焊接机器人故障诊断精度不高的问题提出本方案。利用不同方式计算出的第二诊断结果Y’-(output)、拟合结果Y”-(output)与事实发生的健康状态Y-(real)之间差值情况进行决策值Y-(output)输出。实时调整决策值输出结果,无需考虑两次保养之间的磨损变化是否线性或者是否可控。提高了焊接机器人的诊断准确率,有效地保证了焊接机器人运行状况的安全,从而避免了焊接机器人意外停机造成的经济损失。

• 单位
  华南理工大学