GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法

作者：洪海斌; 郭杭; 滕长胜; 徐运广

来源：测绘科学, 2015, 40(01): 14-32.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.01.003

• 组合导航系统
• 紧耦合
• 内符合精度
• 航空摄影测量

在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。

• 单位
  中测新图（北京）遥感技术有限责任公司; 南昌大学; 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司