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摘要
为解决办公区域资料人工传送的问题,设计一种基于开源硬件Arduino、RC522地标识别和NRF24L01+PA+LNA无线技术的AGV办公区资料运输机器人。采用NRF24L01+PA+LNA无线模块的进行无线通信,完成机器人的呼叫和无线通信的功能,采用RC522 RFID模块完成各办公室的标签识别,使机器人具备自动识别房间号的功能,通过矩阵键盘的输入与呼叫系统完成对机器人的控制,使办公区资料运输机器人行走到预先设定的办公区域位置。实验表明,本文设计办公资料运输机器人运行稳定,通信成功率达到98%以上,能替代人工完成自动传送资料的任务。
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