针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题，利用多变量非线性递推最小二乘法进行参数估计，使用在动态工作点处的动态切平面逼近该模型，转化为时变多变量CARMAX模型，由其构成递推预测模型进行预测，基于多变量CARMAX模型的预测函数控制，运用非线性递推最小二乘法优化控制输入输出的加权系数，给出在线优化加权系数的多变量非线性预测函数控制算法。结果表明，系统的控制响应具有优良的性能，无超调和稳偏，调节时间约5个采样周期。
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