六组合传感器的测量算法研究

作者：李彬; 阳露

来源：测控技术, 2014, 33(07): 3-5.

DOI：10.19708/j.ckjs.2014.07.002

• 六组合
• 传感器
• 四元数
• 刚体转动
• 姿态角求解

基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据,对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法,即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题,在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值。

• 单位
  江西洪都航空工业集团有限责任公司