脉冲超宽带定位技术综述

作者：肖竹; 黑永强; 于全; 易克初

来源：中国科学(F辑:信息科学) , 2009, 39(10): 1112-1124.

DOI：10.1360/zf2009-39-10-1112

• 脉冲超宽带
• 定位
• TOA估计
• 误差模型
• NLOS鉴别
• NLOS定位

脉冲超宽带(IR-UWB,Impulse Radio Ultra-Wideband)信号具有极大的带宽和极高的时间分辨率,在定位应用中能获得较高的定位精度.针对UWB定位研究中的热点问题,对IR-UWB定位技术做了梳理.以基于测距的定位技术为主线,侧重分析TOA估计方法、误差模型、NLOS鉴别和NLOS定位等;讨论了UWB定位实际应用和仍存在的问题.最后指出了IR-UWB定位值得进一步探讨的研究方向.

• 单位
  国防科技大学; 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所; 西安电子科技大学