摘要
传统直接转矩控制算法(Direct Torque Control,DTC)控制下,无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)在换相时存在转矩脉动问题。为此,采用一种基于空间矢量调制技术(Space Vector Modulation,SVM)的直接转矩和磁链控制方法,使用SVM模块取代传统DTC算法中的开关表模块,并通过电磁转矩和定子磁链的解耦完成两者的单独控制。同时,为了避免积分器带来的诸多问题,选择在转子同步旋转坐标系下进行定子磁链和电磁转矩的计算。最后,通过仿真实验验证了所采用方法的正确性和有效性。
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单位杭州电子科技大学; 自动化学院