基于AEC架构的车载两轴稳定平台方案

作者：左鹏; 赵春标

来源：数字通信世界, 2020, (07): 19-21.

• 跟踪算法
• 控制平台
• 平台模型

鉴于动中通天线轮廓高度的限制,天线平台选择构建基于AEC架构的天线伺服控制平台。为修正编码器、惯导设备、结构传动的回差等漂移因素,需要对平台的漂移进行修正。综合传统的修正跟踪算法,文章提出借助卫星信标结合天线电性能特征的修复算法,能够实现独立性强、抗漂移性能高,成本优势明显的双轴稳定平台。

• 单位
  南京熊猫汉达科技有限公司