喷涂机器人LCC快速换色系统的故障解决

作者：王洪江

来源：上海涂料, 2022, 60(02): 20-23.

• 喷涂机器人
• 换色系统
• 比例方向控制
• PI调节
• 气缸

为了能够快速处理DURR喷涂机器人LCC快速换色系统的常见故障，深入分析了相关元件的工作原理，并结合现场实际经验，从3个方面总结了定位超时故障的处理流程，能够有效并快速地解决换色系统问题，将故障引起的平均停台时间由2 h/次降低至30 min/次以内，同时可为解决系统其它衍生故障提供参考和借鉴。