机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计

作者：张琰; 张鹏; 张新勇

来源：电光与控制, 2022, 29(01): 99-104.

DOI：10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.021

• 光电稳定平台
• 速度环
• 非线性积分滑模
• 滑模干扰观测器

为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖振。另外,将非线性积分滑模面引入滑模观测器,提高了系统的抗扰能力。仿真结果表明,与传统滑模、传统线性积分滑模相比,该方法可以无超调、更快、更准确地跟踪输入指令,并且瞄准线稳定精度相较于传统滑模提高28.43%。因此,所设计的控制方法既提高了系统的动态性能,也提高了平台的稳定精度。

• 单位
  光电控制技术重点实验室; 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所