长距离单车道隧道无轨运输智能避让系统研制及应用

作者：赵海雷; 曾垂刚; 王利明^*; 李凤远; 张兵

来源：隧道建设 (中英文), 2021, 41(06): 956-963.

• 隧道
• 无轨运输
• 智能避让系统
• 车辆调度

为解决长距离单车道隧道幽暗湿滑环境司机视线受阻、多车辆行车风险大及运输效率低等问题,通过长距离隧道无线通信传输及定位信息计算技术与设备的开发,设计车辆自主避让算法,构建智能交通指挥系统,研发车载调度指挥终端,为车辆相向行驶时提供避让提醒、同向行驶时提供车辆跟车距离提醒提供解决方案,实现了现场隧道车辆相向行驶提前20～35s的避让预警,同向行驶跟车50～200m的精确定位及防追尾提醒,降低了长距离大坡度皮带机出碴单车道隧道无轨运输车辆的行驶风险,提高了隧道施工现场车辆调度管理的能力,保证了施工现场物料安全的高效运输,为施工现场管理信息化、智能化打下了坚实的基础。

• 单位
  盾构及掘进技术国家重点实验室; 中铁隧道局集团有限公司