摘要

讨论一种结合车辆阴影自身特征和阴影几何模型的阴影消除算法。使用VC 6.0结合OPENCV平台实现。该算法在分析车辆阴影自身特征的基础上,结合阴影几何模型,对相关像素按照提取出的车道线的方向进行坐标变换,在新的坐标系下寻找阴影与车身的边界位置后对阴影进行切除,然后再变换回原坐标系下,实验结果表明该方法对车辆阴影的去除效果很好。